iOS 16.1 beta 4 和 iPadOS 16.1 beta 5 已由 Apple 发布给参加 iPhone 和 iPad 操作系统 Beta 测试计划的用户。通常，开发人员测试版首先推出，然后很快推出与公共测试版相同的版本。

参与 Beta 测试计划的用户现在可以从“设置”应用 > 常规 > 软件更新中找到 iOS 16.1 beta 4 和 iPadOS 16.1 beta 5 下载。

最新的 iPadOS 16.1 测试版将对舞台管理器（iPad 的新多任务界面）的支持扩展到更多具有 A12X 和 A12Z CPU 的 iPad Pro 型号，其中包括 iPad Pro 11 的 2018 和 2020 型号年份”和 12.9”。此前，Apple 将 Stage Manager 限制为配备 M1 CPU 或更好的 iPad 型号，这使得这一变化对于 iPad 用户来说是一个受欢迎的改进，他们的设备仍然是完美的硬件。

适用于 iPhone 的 iOS 16.1 测试版包括一些小改动，以完善已经可用的 iOS 16，包括为更多 iPhone 型号添加电池百分比指示器，支持 iPhone 锁屏上的实时活动，我们可以合理地承担一些工作来解决持续的 iOS 16 问题和与错误相关的问题。

因为Apple通常会在向公众发布最终版本之前经历各种测试版，并且因为Apple表示iPadOS 16将于10月发布，所以有理由假设我们正在更接近 iPadOS 16 的最终版本。1 为 iPad 和 iOS 16.1 为 iPhone。

目前，iOS的最新稳定版本是iPhone的iOS 16.0.2和iPad的iPadOS 15.7。